| 产品系列 | Lexium 集成驱动器 |
|---|---|
| 产品类型 | 运动集成驱动器 |
| 产品短名 | ILA |
| 电机类型 | 交流同步伺服电机 |
| 电机极数 | 6 |
| 电网相数 | 单相 |
| 额定电源电压 [Us] | 36 V 24 V |
| 电网类型 | DC |
| 通讯界面 | CANopen DS301, 集成 |
| 宽度 | 207.8 mm |
| 绕组类型 | 中速中等转矩 |
| 电气连接 | 工业连接器 |
| 制动报闸 | 无 |
| 齿轮箱类型 | 没有 |
| 标称速度 | 2600 rpm 在…上 24 V 4300 rpm 在…上 36 V |
| 额定力矩 | 0.45 N.m |
| 传输速率 | 50, 100, 125, 250, 500, 800 与 1000 符号率 |
|---|---|
| 安装方式 | 法兰 |
| 电机法兰尺寸 | 57 mm |
| 电机栈数 | 2 |
| 定心环直径 | 50 mm |
| 定心环深度 | 1.6 mm |
| 安装孔数 | 4 |
| 安装孔直径 | 5.2 mm |
| 安装孔径 | 66.6 mm |
| 反馈类型 | 多圈编码器 |
| 轴端 | 光轴 |
| 第二轴 | 无第二轴端 |
| 轴直径 | 9 mm |
| 轴长度 | 20 mm |
| 电源电压范围 | 18…40 V |
| 电流消耗 | 7000 mA *大连续 8500 mA 峰值 |
| 配合熔断器熔丝电流 | 10 A |
| 输入/输出类型 | 4 个信号 (每个被用作输入或输出) |
| 保证电压状态为"0" | -3...4.5 V |
| 保证电压状态为"1" | 15...30 V |
| 离散量输入电流 | 10 mA 24 V on/STO_A时 适用 安全输入 3 mA 24 V on/STO_B时 适用 安全输入 2 mA 24 V时 适用 24 V 信号接口 |
| 离散量输出电压 | 23...25 V |
| *大开关电流 | 100 mA 每输出 200 mA 总值 |
| 保护类型 | 输出电压短路 安全转矩关断 输出电压过载 |
| *大失速转矩 | 0.72 N.m |
| 连续失速扭矩 | 0.45 N.m |
| 速度环分辨率 | 一圈16384个点 x 4096圈 |
| 精度误差 | +/- 0.05 ° |
| 转子惯量 | 0.18 kg.cm² |
| *大径向力 Fr | 107 N |
| *大轴向力 Fa | 104 N (强制压力) 104 N (张力) |
| 使用寿命小时 | 20000 小时 轴承 |
| 标识 | CE |
| 冷却方式 | 自然通风 |
| 净重 | 1.7 kg |
| 符合标准 | EN 61800-3:2001, 第二环境 IEC 60072-1 EN 61800-3 : 2001-02 IEC 50347 IEC 61800-3, Ed 2 IEC 50178 IEC 61800-3 |
|---|---|
| 产品认证 | TÜV cUL UL |
| 环境温度 | 50…65 °C (电源降额 2 %/°C) 0…50 °C (无降容) |
| 周围空气温度 | 105 °C 功率放大器 110 °C 马达 |
| 贮存环境温度 | -25…70 °C |
| 工作海拔 | <= 1000 m 无降容 |
| 相对湿度 | 15…85 % 无凝结 |
| 抗振动 | 20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 周期 符合 IEC 60068-2-6 |
| 抗冲击 | 150 m/s² 1000 冲击 符合 IEC 60068-2-29 |
| IP 保护等级 | IP41 轴套: conforming to IEC 60034-5 IP54 除轴套外总数: conforming to IEC 60034-5 |
| Unit Type of Package 1 | PCE |
|---|---|
| Number of Units in Package 1 | 1 |
| Package 1 Height | 8.0 cm |
| Package 1 Width | 19.0 cm |
| Package 1 Length | 39.0 cm |
| Package 1 Weight | 2.1 kg |
